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光笔式便携三坐标测量系统中测头中心位置的标定方法专利登记公告


专利名称:光笔式便携三坐标测量系统中测头中心位置的标定方法

摘要:本发明公开了光笔式便携三坐标测量系统中测头中心位置的标定方法,利用一个标准锥,将光笔测头放在锥孔中,慢慢转动光笔,CCD相机摄取到图像并传到计算机处理后,得到光笔坐标系和相机坐标系的旋转平移矩阵,由于标准锥和CCD相机是相对固定的,并且光笔本身为刚性物体,根据测头中心在光笔坐标系下和相机坐标系下的位置不变性,通过算法求解测头中心在光笔坐标系下的坐标。该方法能够在测量现场快捷准确的实现光笔式便携三坐标测量系统中测头中心位置的标定。

专利类型:发明专利

专利号:CN201210063333.X

专利申请(专利权)人:天津大学

专利发明(设计)人:刘书桂;汤莎亮;董英华

主权项:光笔式便携三坐标测量系统中测头中心位置的标定方法,其特征在于,按照下述步骤进行:利用一个标准锥,将光笔测头放在锥孔中,慢慢转动光笔,CCD相机摄取到图像并传到计算机处理后,得到光笔坐标系和相机坐标系的旋转平移矩阵,由于标准锥和CCD相机是相对固定的,并且光笔本身为刚性物体,根据测头中心在光笔坐标系下和相机坐标系下的位置不变性,通过算法求解测头中心在光笔坐标系下的坐标,所述算法的基本原理为:测头中心在相机坐标系下和光笔坐标系的坐标分别为(u,v,w)T、(x,y,z)T。根据空间点从光笔坐标系到相机坐标系的

专利地区:天津