一种非迭代的联合求解速度和目标位置的声发射定位算法专利登记公告

专利名称：一种非迭代的联合求解速度和目标位置的声发射定位算法

摘要：本发明公开了一种非迭代的联合求解速度和目标位置的定位算法，可用于传播速度未知条件下的声发射目标定位。本方法基于TOBIAS算法，根据已知的传感器位置和测得的波达时差，构成非线性定位方程组，然后将其变换成一个线性方程组，再用一元三次方程直接计算出传播速度，并获得定位结果。本方法适用于二维平面的声发射定位求解，最少需要布置4个传感器，当传感器数量超过4个时，也可采用最小二乘算法提高求解精度。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210063394.6

专利申请（专利权）人：方卫红

专利发明（设计）人：方卫红;刘丽川;邬晓岚;杨继平;汪丽娟;税爱社;张清民

主权项：一种非迭代的联合求解速度和目标位置的定位算法，定位描述及求解步骤如下：定位问题描述（参见图1）：AE源极坐标为P（R,q）；共m个传感器，首传感器坐标为（0，0），第i?1个传感器相对首传感器的极坐标为Si（ri,qi），信号到达第i?1个传感器与到达首传感器的时间差为ti，求解传播速度v和R,q；?????????（1）根据TOBIAS算法，构成的方程组为：???????（2）移项，并化成矩阵形式得：?=或者??????????????????????????????????其中：?为联合定位矩阵；??

专利地区：重庆