高轨道卫星大初始角速率情况的无陀螺太阳捕获控制方法专利登记公告

专利名称：高轨道卫星大初始角速率情况的无陀螺太阳捕获控制方法

摘要：高轨道卫星大初始角速率情况的无陀螺太阳捕获控制方法，当星箭分离后，或正常进入太阳捕获前，满足条件后自主进入大初始角速率情况下的无陀螺太阳捕获模式。首先进行速率阻尼，在太阳敏感器视场太阳可见时段，进行负反馈卫星姿态控制，使太阳敏感器测量输出的X轴姿态与Y轴姿态向0°方向控制，使卫星-Z轴指向太阳方向；在太阳敏感器视场太阳不可见时段，采用相应的推力器脉冲宽度Δti补偿控制卫星的角速率。速率阻尼完成或速率阻尼达360s后，若太阳不在-Z面的太阳敏感器视场内，则开始太阳搜索；一旦-Z面两个太阳敏感器有太阳出现信号

专利类型：发明专利

专利号：CN201210063567.4

专利申请（专利权）人：北京控制工程研究所

专利发明（设计）人：孙宝祥;崔振江;高益军;弓建军;王大轶;黄颖;李艳华;郭廷荣;周中泽;李宝绶

主权项：高轨道卫星大初始角速率情况的无陀螺太阳捕获控制方法，其特征在于步骤如下：(1)当星箭分离后，或正常控制流程进入太阳捕获前，或硬件故障报警进入太阳捕获前，当满足以下三个条件中的任意一个时，卫星自主选择进入大初始角速率情况下的无陀螺太阳捕获模式，A、陀螺线路盒均不健康；B、陀螺马达不健康个数大于1个；C、陀螺顶替标志为无顶替且|(ωY+ωZ?ωX)?ωS×1.732|＞ωSLimit连续满足次数超过预设值，ωSLimit为角速率比较误差限；(2)进入大初始角速率情况下的无陀螺太阳捕获模式后，首先进行速率阻尼，

专利地区：北京