电动机、机器人及制动装置专利登记公告

专利名称：电动机、机器人及制动装置

摘要：本发明提供一种电动机、机器人及制动装置，电动机具有转子和定子，所述转子的一部分具有构成为运动轨迹的第一摩擦部，所述定子具有：第二摩擦部，该第二摩擦部与所述第一摩擦部接触，从而利用机械摩擦力对所述转子的旋转进行制动以及使其停止；制动致动器部，当对所述电动机供给电力时，该制动致动器部使所述第二摩擦部与所述第一摩擦部分离而不执行制动，当切断对所述电动机的电力供给时，该制动致动器部向所述第一摩擦部按压所述第二摩擦部而执行制动。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210064069.1

专利申请（专利权）人：精工爱普生株式会社

专利发明（设计）人：竹内启佐敏

主权项：一种电动机，其特征在于，该电动机具有转子和定子，所述转子的一部分具有成为运动轨迹的第一摩擦部，所述定子具有：第二摩擦部，该第二摩擦部与所述第一摩擦部接触，利用机械摩擦力对所述转子的旋转进行制动以及使其停止；以及制动致动器部，当对所述电动机供给电力时，该制动致动器部使所述第二摩擦部与所述第一摩擦部分离而不执行制动，当切断对所述电动机的电力供给时，该制动致动器部向所述第一摩擦部按压所述第二摩擦部而执行制动。

专利地区：日本