一种利用伺服驱动器测定机械共振频率的方法专利登记公告

专利名称：一种利用伺服驱动器测定机械共振频率的方法

摘要：本发明公开了一种利用伺服驱动器测定机械共振频率的方法，其步骤是：使伺服驱动器工作在转矩控制模式下，通过在伺服驱动器内部施加设定的转矩激励信号使电动机驱动机械部件处于微振状态；同步采集电动机的实际速度信号，得到电动机实际速度信号序列；将采集到的电动机实际速度信号序列依次通过若干个中心频率不同、但通带频率固定的带通滤波器，得到经过滤波后的速度信号，计算每个带通滤波器输出的滤波后的速度信号序列绝对值累加值；再将上述各个带通滤波器输出信号序列的累加值进行比较，最大累加值对应的带通滤波器的中心频率即为机械共振频率。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210065420.9

专利申请（专利权）人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司;南京埃斯顿自动化股份有限公司

专利发明（设计）人：吴波;杨凯峰;齐丹丹

主权项：一种利用伺服驱动器测定机械共振频率的方法，其步骤是：使伺服驱动器工作在转矩控制模式下，通过在伺服驱动器内部施加设定的转矩激励信号，该转矩激励信号采用线性移位寄存器序列的形式，其属于具有接近白噪声性质的伪随机信号，使电动机驱动机械部件处于微振状态；同步采集电动机的实际速度信号，并存储在伺服驱动器内部SRAM中的指定数据区，直至给定的转矩信号施加完毕，电动机停止运动，得到电动机实际速度信号序列；将采集到的电动机实际速度信号序列依次通过若干个中心频率不同、但通带频率固定的带通滤波器，得到经过滤波后的速度信号，将

专利地区：江苏