基于点线关系一致性的错误匹配去除方法专利登记公告

专利名称：基于点线关系一致性的错误匹配去除方法

摘要：本发明涉及一种基于点线关系一致性的错误匹配去除方法，包括：采集图像并输入计算机，利用已有技术进行特征点检测与匹配，对匹配特征点进行特征组对处理，计算各个特征对的支撑特征点集合，计算各个特征对的点线关系一致性，利用点线关系一致性检测并去除错误匹配。相比于常用的RANSAC技术，本发明给出的方法不需要已知特征之间的约束模型，且具有更高的计算效率。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210067013.1

专利申请（专利权）人：河南理工大学

专利发明（设计）人：刘红敏;王志衡;姜国权;贾宗璞

主权项：一种基于点线关系一致性的错误匹配去除方法，其特征在于，包括步骤：步骤S1：从不同角度拍摄同一场景两幅不同图像并输入计算机；步骤S2：利用已有技术进行特征点检测与匹配，如使用SIFT技术；记获得的初始特征点匹配集合为其中Xi，X′i分别位于两幅图像中，X′i称为Xi的匹配对应点，n为获得的匹配总数；步骤S3：对步骤S2获得的匹配特征点进行特征组对处理，组对的具体方式为：对于第1幅图像中任一匹配特征点Xi，将它与区域SubR(Xi)内的特征点分别组成特征对，其中SubR(Xi)＝{Y：σ1≤||Y?Xi||≤

专利地区：河南