旋挖钻机的重心检测装置和检测方法、旋挖钻机专利登记公告

专利名称：旋挖钻机的重心检测装置和检测方法、旋挖钻机

摘要：本发明提供了一种旋挖钻机的重心检测装置，包括：拉力传感器、倾斜检测装置和控制器，拉力传感器分别与地锚和旋挖钻机的钻杆相连，用于检测卷扬施加的拉力；倾斜检测装置用于检测旋挖钻机是否将要前倾；以及控制器，在旋挖钻机将要前倾的情况下，利用拉力传感器测得的第一拉力F1、地锚与旋挖钻机的两个前导向轮的中心的连线之间的第一距离L1、以及旋挖钻机的重量G计算出旋挖钻机的重心在地面的正投影与连线之间的第一重心距离X1，其中GX1＝F1L1。相应地，本发明还提出了一种旋挖钻机和一种旋挖钻机的重心检测方法。通过本发明的技术方

专利类型：发明专利

专利号：CN201210067396.2

专利申请（专利权）人：北京市三一重机有限公司

专利发明（设计）人：李青;陈东坡;梁尤海

主权项：一种旋挖钻机的重心检测装置，其特征在于，包括：拉力传感器(104)、倾斜检测装置(112)和控制器，其中，所述拉力传感器(104)的两端分别与地锚(106)和所述旋挖钻机的钻杆(102)相连，用于检测所述旋挖钻机上的卷扬施加的拉力；所述倾斜检测装置(112)用于检测所述旋挖钻机是否将要前倾；以及所述控制器，连接至所述倾斜检测装置(112)和所述拉力传感器(104)，在所述旋挖钻机将要前倾的情况下，利用所述拉力传感器(104)测得的第一拉力F1、所述地锚(106)与所述旋挖钻机的两个前导向轮(108)的中心

专利地区：北京