一种工程机械及其转向控制方法、转向控制系统专利登记公告

专利名称：一种工程机械及其转向控制方法、转向控制系统

摘要：本发明公开了一种工程机械的转向控制方法，包括如下步骤：1)判断工程机械是否需要转向，若是，进入步骤2)；若不是，进入步骤3)；2)判断内侧驱动轮、外侧驱动轮的当前转速是否均小于预设值；若是，进入步骤4)；若不是，进入步骤5)；3)保持内侧电机、外侧电机的转速一致；4)输入第一请求转向半径和第一请求负荷度，获取并输出内侧电机的第一扭矩和外侧电机的第一扭矩，以及内侧制动器的扭矩和外侧制动器的扭矩；5)输入第二请求转向半径和第二请求负荷度，根据第二请求转向半径获取并输出内侧电机的第二扭矩，根据第二请求转向半径和

专利类型：发明专利

专利号：CN201210069223.4

专利申请（专利权）人：潍柴动力股份有限公司

专利发明（设计）人：韩尔樑;王宏宇;肖育波;何汉清

主权项：一种工程机械的转向控制方法，所述工程机械包括驱动内侧驱动轮、外侧驱动轮的内侧电机和外侧电机，其特征在于，所述转向控制方法包括如下步骤：1)判断所述工程机械是否需要转向，若是，进入步骤2)；若不是，进入步骤3)；2)判断所述内侧驱动轮、所述外侧驱动轮的当前转速是否均小于预设值；若是，则进入步骤4)；若不是，则进入步骤5)；3)保持所述内侧电机、所述外侧电机的转速一致；4)输入第一请求转向半径和第一请求负荷度，获取并输出内侧电机的第一扭矩和外侧电机的第一扭矩，以及内侧驱动轮的制动器的扭矩和外侧驱动轮的制动器的

专利地区：山东