直流电机非平衡负载的滑模控制方法专利登记公告

专利名称：直流电机非平衡负载的滑模控制方法

摘要：直流电机非平衡负载的滑模控制方法，属于电机控制技术领域。它解决了直流电机的模糊控制方法存在的响应结果平滑性差，并且超调量大的问题。它采用滑模控制器采集所述直流电机位置指令信号R(s)和直流电机非平衡负载模型输出的直流电机转子角度Ω(s)，并在滑模控制器内部进行计算，获得控制器输出电机电压U(s)，该控制器输出电机电压U(s)经放大系数为Kpwm的PWM功率放大器放大后，得到直流电机的实际电压Ua(s)，该直流电机的实际电压Ua(s)输入给所述直流电机非平衡负载模型，实现对直流电机非平衡负载的滑模控制。本发

专利类型：发明专利

专利号：CN201210069875.8

专利申请（专利权）人：哈尔滨工业大学

专利发明（设计）人：林连雷;杨京礼;姜守达

主权项：一种直流电机非平衡负载的滑模控制方法，所述控制方法基于现有直流电机非平衡负载模型实现，其特征在于：所述控制方法为：采用滑模控制器采集所述直流电机位置指令信号R(s)和直流电机非平衡负载模型输出的直流电机转子角度Ω(s)，并在滑模控制器内部进行计算，获得控制器输出电机电压U(s)，该控制器输出电机电压U(s)经放大系数为Kpwm的PWM功率放大器放大后，得到直流电机的实际电压Ua(s)，该直流电机的实际电压Ua(s)输入给所述直流电机非平衡负载模型，实现对直流电机非平衡负载的滑模控制。

专利地区：黑龙江