两级固定推力空间交会控制方法专利登记公告

专利名称：两级固定推力空间交会控制方法

摘要：本发明公开了一种两级固定推力空间交会控制方法，用于解决现有的常值推力实现交会控制方法在交会过程中发动机频繁开关机的技术问题。技术方案是对两级固定推力发动机交会控制问题通过引入发动机最小开关机时间Tmin约束，采用滚动预测原理设计二次优化函数指标下最优交会推力。由于考虑了发动机最小开关机工作时间约束，避免了发动机频繁开关机问题并降低了发动机设计难度；该优化设计方法对设计模型误差、测量误差和交会推力误差的鲁棒性好。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210071064.1

专利申请（专利权）人：西北工业大学

专利发明（设计）人：侯明善;葛志远;沈昱恒;张松;唐成师

主权项：一种两级固定推力空间交会控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：在相对坐标系下建立航天器交会运动的离散化模型：X(k+1)＝F(X(k))+G(U(k))+Δ(k)????(1)状态向量X和控制向量U为X＝[X1?X2?X3?X4?X5?X6]T，U＝[ux?uy?uz]T其中，X1＝x、X2＝y、X3＝z、而x、y和z为追踪航天器相对于目标航天器的相对位置；和为追踪航天器相对于目标航天器的相对速度；ux、uy和uz分别为追踪航天器在坐标系三个轴的加速度控制量，控制量幅值离散域为AU＝{?uhigh，?

专利地区：陕西