剪刀基四边形单元平面阵列可展机构专利登记公告

专利名称：剪刀基四边形单元平面阵列可展机构

摘要：本发明公开了一种剪刀基四边形单元平面阵列可展机构，由多个剪刀四边形单元分别在横向和纵向阵列组合，四边形单元机构之间通过共用的剪刀组件和角点铰链组件相连接；完全展开时，在锁止簧和锁止销的作用下，整个机构稳定在展开状态，展开完成后，自动锁死，且对角方向有杆单元支撑，增大了系统刚度，冲击响应不敏感。整个系统只有一个自由度，驱动简单，机构不需要辅助系统补偿摩擦力，结构简单，重量轻，展开精度高，展开过程平稳，同步性好；在不改变各个零件的结构和尺寸的情况下，根据需要单元机构的数量可任意的增加或减少，各零部件可重复使用

专利类型：发明专利

专利号：CN201210072572.1

专利申请（专利权）人：西北工业大学

专利发明（设计）人：王三民;刘国林;陈苏;孙宏图;王琳杰;高妍;贾驰

主权项：一种剪刀基四边形单元平面阵列可展机构，其特征在于包括多个剪刀四边形单元分别在横向和纵向连接组合，单元机构之间通过共用的剪刀组件和角点铰链组件相连接；所述的剪刀四边形单元由八个角点铰链组件、四个剪刀组件、两个中心铰链组件、八个对角杆组件组成，中心铰链组件竖直方向排布，中心铰链组件的短轴与对角杆组件的滑动轴承连接，对角杆组件在竖直方向上呈十字排布，对角杆组件的另一端与角点铰链组件的B型接头支座的短轴连接，角点铰链组件的A型接头支座的短轴与剪刀组件的滑动轴承连接；所述角点铰链组件包括角点接头、滑动轴承、短轴、A

专利地区：陕西