空间低速高精度二维像移补偿指向控制系统专利登记公告

专利名称：空间低速高精度二维像移补偿指向控制系统

摘要：本发明公开了一种空间低速高精度二维像移补偿指向控制系统。该系统通过控制二维指向镜的摆扫实现二维像移补偿，可对同一目标连续多次成像来提高探测器对地物的凝视时间，从而增大信噪比，满足高分辨率成像的要求。整个系统由综合控制器和伺服驱动机构组成，综合控制器由数字控制器和模拟驱动器组成。其中数字控制器采用DSP+CPLD的实现方案，DSP实现速度估计算法、控制和补偿算法，CPLD实现反馈信息的获取和CAN通信时序控制，最终实现低速高精度的二维像移补偿指向控制技术。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210072967.1

专利申请（专利权）人：中国科学院上海技术物理研究所

专利发明（设计）人：谭婵;丁雷;周伟;柴金广;彭卫;侯义合;刘加庆

主权项：一种空间低速高精度二维像移补偿指向控制系统，它由综合控制器和伺服驱动机构组成，其中综合控制器由数字控制器和模拟驱动器组成，其特征在于：所述的数字控制器采用DSP+CPLD作为硬件实时处理平台，CAN总线作为通信总线，CPLD实现的主要功能模块包括CAN总线地址数据复用控制和DSP反馈信息获取；DSP实现的功能主要有：CAN指令的接收、解析和应答，反馈速度估计算法，指向算法和像移补偿算法的预处理，驱动电机三环控制算法以及空间矢量算法；系统上电后，数字控制器通过CAN总线接受用户指令，产生相应的PMW信号给模

专利地区：上海