面向圆柱凸轮加工的三轴联动轮廓误差补偿控制方法专利登记公告

专利名称：面向圆柱凸轮加工的三轴联动轮廓误差补偿控制方法

摘要：本发明提供一种面向圆柱凸轮加工的三轴联动轮廓误差补偿控制方法，针对A轴、X轴、Y轴联动，在插补加工过程中进行轮廓误差计算和补偿，其特征在于：在每个采样周期，在机床坐标系下检测得到A轴、X轴、Y轴工作台实际位置；转化到空间直角坐标系下，将当前实际刀位点到圆柱凸轮轮廓线刀具轨迹上最近的两个插补点连线之距离近似为轮廓误差；再转化到机床坐标系下得到A轴、X轴、Y轴相应的轮廓误差；引入比例缩放因子，经比例控制得到轮廓误差补偿量，再分别与A轴、X轴、Y轴对跟随误差的位置控制量相叠加，输出到伺服执行机构。本发明优点是：

专利类型：发明专利

专利号：CN201210073867.0

专利申请（专利权）人：山东理工大学

专利发明（设计）人：赵国勇;赵玉刚;王士军;赵庆志

主权项：一种面向圆柱凸轮加工的三轴联动轮廓误差补偿控制方法，针对A轴、X轴、Y轴联动，在插补加工过程中进行轮廓误差计算和轮廓误差补偿，其特征在于包括以下步骤：1)在对圆柱凸轮轮廓线刀具轨迹插补加工的每个采样周期，一方面，在机床坐标系下，经A轴、X轴、Y轴各自的位置传感器检测当前各轴工作台实际位置，得到实际刀位点R(RA，Rx，Ry)坐标，计算得到A轴、X轴、Y轴的跟随误差，分别记为EA、Ex、Ey；另一方面，将机床坐标系下实际刀位点R(RA，Rx，Ry)转化到空间直角坐标系Oxyz下，得到对应的实际刀位点R′(R

专利地区：山东