一种免疫算法的电动汽车防抱死系统控制器优化设计方法专利登记公告

专利名称：一种免疫算法的电动汽车防抱死系统控制器优化设计方法

摘要：本发明公开了一种免疫算法的电动汽车防抱死系统控制器优化设计方法。包括如下步骤：1）确定抗原为电动汽车各车轮角速度误差值；2）确定抗体基因由PID控制器的三个参数组成，即抗体，编码方式为DNA碱基编码方式，并且采用抗原抗体混合编码的方式，抗原以实数编码的形式连接在抗体的末尾；3）使用多样性评价免疫算法对于电动汽车防抱死系统的PID控制器参数进行整定；4）将整定得到的PID控制器参数用于电动汽车的防抱死系统控制中。本发明方法设计的优化PID控制器对于异常情况响应迅速，且算法参数确定方便，适合于电动汽车防抱死系

专利类型：发明专利

专利号：CN201210074784.3

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：李翠云;王宁

主权项：一种免疫算法的电动汽车防抱死系统控制器优化设计方法，其特征在于包括如下步骤：1)确定抗原；抗原为优化问题的目标函数，引入主种群和后备种群的概念，主种群的目标函数为确保电动汽车各车轮角速度误差尽可能的接近0，后备种群的目标是保证主种群的多样性，主种群优化目标J及适应度函数f定义如(1)式所示： J =

专利地区：浙江