全气动柔性定位固持装置专利登记公告

专利名称：全气动柔性定位固持装置

摘要：本发明公开了一种飞机蒙皮自动化钻铆的定位固持装置——全气动柔性定位固持装置，包括作动筒，以及在作动筒内移动的动轴，安装在动轴顶端的万向吸盘座和吸盘。作动筒上装有固定整个定位固持装置的底板、动轴锁紧装置和动轴缓冲装置，作动筒内部空间与动轴、活塞组成类似于气缸的作用，通过变换进气口来改变动轴运动方向。吸盘上装有传感器，能控制气阀改变进气量来切换动轴速度为慢速。通过动轴和吸盘的运动，形成一个能够自动调形，适应不同蒙皮的柔性夹具。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210075987.4

专利申请（专利权）人：南京航空航天大学

专利发明（设计）人：田威;廖文和;王玮;沈建新;龚星如;王继虎

主权项：一种全气动柔性定位固持装置，其特征在于：包括作动筒，底板以及设置在作动筒内的动轴，动轴的顶端设置万向吸盘座和吸盘，作动筒固定在底板上，所述作动筒包括用于固定动轴位置的动轴锁紧装置和用于动轴回复过程中缓冲的动轴缓冲装置；还包括气缸系统，气缸系统用于驱动动轴的上下移动。

专利地区：江苏