基于表示模型和分类模型的云台跟踪方法专利登记公告

专利名称：基于表示模型和分类模型的云台跟踪方法

摘要：本发明公开了一种基于表示模型和分类模型的云台跟踪方法，主要包括以下步骤：a）目标初始化：生成灰度基准仿射矩阵和轮廓原型基准仿射矩阵；b）根据上述灰度基准仿射矩阵和轮廓原型基准仿射矩阵生成粒子；c）初始化分类器；d）对上述b步骤中生成的粒子进行带重新初始化的粒子滤波；e）估计检测的目标位置；f）利用c步骤中的分类器判断上述检测到的目标位置是否丢失；g）若上述分类器的返回值超过阀值，则更新分类器，返回步骤d，如上述分类器的返回值没有超过阀值，则对目标进行检测。这样，可避免目标在跟踪过程中由于受到光照剧烈变化，

专利类型：发明专利

专利号：CN201210077638.6

专利申请（专利权）人：江苏视软智能系统有限公司

专利发明（设计）人：朱松纯;解易;雷鹏;姚振宇;明安龙;宋桂岭

主权项：一种基于表示模型和分类模型的云台跟踪方法，主要包括以下步骤：a）：目标初始化：生成灰度基准仿射矩阵和轮廓原型基准仿射矩阵；b）：根据上述灰度基准仿射矩阵和轮廓原型基准仿射矩阵生成粒子；c）：初始化分类器；d）：对上述b步骤中生成的粒子进行带重新初始化的粒子滤波；e）：估计目标位置；f）：利用c步骤中的分类器判断上述检测到的目标位置是否丢失；g）：若上述分类器的返回值超过阀值，则更新分类器，返回步骤d，如上述分类器的返回值没有超过阀值，则对目标进行检测。

专利地区：江苏