主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法专利登记公告

专利名称：主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法

摘要：本发明涉及惯性导航控制技术，具体是一种主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法。本发明解决了目前尚无一种能够有效提高主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的控制品质的方法的问题。主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.采用大量程陀螺、小量程陀螺、高速模拟-数字转化采集电路构成转速复合测量-转速误差补偿系统；b.采用两个高精度加速度计构成陀螺g值敏感性补偿系统；c.采用逐次逼近PID整定方法对驱动系统的PID控制器进行参数整定；d.采用伺服电机与高精度编码器构成高动态

专利类型：发明专利

专利号：CN201210078220.7

专利申请（专利权）人：中北大学

专利发明（设计）人：刘俊;李杰;张晓明;刘喆;石云波;唐军;郭涛;鲍爱达;杨卫;秦丽;马喜宏;崔星;赵诣

主权项：一种主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法，其特征在于：该方法是采用如下步骤实现的：a.采用大量程陀螺、小量程陀螺、高速模拟?数字转化采集电路构成转速复合测量?转速误差补偿系统；大量程陀螺安装于驱动系统的电机（1）轴向，用于驱动系统的电机（1）在高转速情况下的转速采集；小量程陀螺安装于惯性测量装置（2）轴向，用于驱动系统的电机（1）在极低转速情况下的转速采集，以及用于驱动系统的电机（1）在高转速情况下对大量程陀螺的测量误差进行补偿；高速模拟?数字转化采集电路安装于驱动系统中，用于实现大量程陀螺和小

专利地区：山西