一种海草自动种植机专利登记公告

专利名称：一种海草自动种植机

摘要：本发明涉及一种海草自动种植机，包括机架、作业台面、电控气动总成、送绳总成、松绳总成、拔绳总成和植苗总成；所述送绳总成、松绳总成、拔绳总成和植苗总成中的气缸由电控气动总成控制；其中送绳总成中的一对机械手完成苗绳的进给动作，松绳总成中的一对机械手相反旋转，完成松开绳股的动作；再利用拔绳总成中的一对机械手同步动作，分别夹持绳股强行拔开，以便让夹苗机械手穿过，夹持海草苗至绳股间，完成种植的动作。本种植机可大大改善水生植物，尤其是海带苗、龙须菜苗的种植，减轻劳动强度，解决种植季节来临时，人力不足的矛盾。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210078527.7

专利申请（专利权）人：刘辉

专利发明（设计）人：刘辉

主权项：一种海草自动种植机，包括机架、作业台面、电控气动总成、送绳总成、松绳总成、拔绳总成和植苗总成；所述送绳总成、松绳总成、拔绳总成和植苗总成中的气缸由电控气动总成控制，其特征是：送绳总成包括一进绳机械手和一送绳机械手，所述的进绳机械手和送绳机械手垂直于作业台面，安装在各自的滑块上，所述的滑块滑动定位于作业台面底部的光轴上，光轴两端固定在机架上，所述的滑块与机架间分别设有气缸，进绳机械手和送绳机械手在各自的气缸作用下，能做同步和异步平移；松绳总成包括一对旋转机械手，所述的一对旋转机械手水平安装在各自的滚轴上，滚

专利地区：福建