基于二次曲线拟合的旋转立体视觉旋转轴的确定方法专利登记公告

专利名称：基于二次曲线拟合的旋转立体视觉旋转轴的确定方法

摘要：一种基于二次曲线拟合的旋转立体视觉旋转轴的确定方法，包括以下步骤：(1)获取图像上点的跟踪；(2)在得到了某点旋转所形成的空间圆的投影图像上的一些离散点之后，根据所述离散点拟合得到相应的二次曲线；(3)求无穷远直线的图像；(4)令空间某点转动所形成的空间圆投影为二次曲线Ci，则其相应的中心oi＝Cil∞，即是旋转轴上某点的投影；(5)在得到二次曲线的中心点之后，重建所述中心点即得到旋转轴上的空间点；(6)根据旋转轴上的点，拟合得到旋转立体视觉旋转轴。本发明提供一种简化计算、提升精度、具有良好实用性的基于二

专利类型：发明专利

专利号：CN201210078579.4

专利申请（专利权）人：浙江工业大学

专利发明（设计）人：陈胜勇;刘大伟;汪晓妍;刘盛;王万良

主权项：基于二次曲线拟合的旋转立体视觉旋转轴的确定方法，其特征在于：所述旋转立体视觉旋转轴的确定方法包括以下步骤：(1)获取图像上点的跟踪；(2)在得到了某点旋转所形成的空间圆的投影图像上的一些离散点之后，根据所述离散点拟合得到相应的二次曲线，二次曲线的方程为：ax2+by2+cx+dy+e＝0其中a、b、c、d和e是二次曲线的系数，写为矩阵形式为：

专利地区：浙江