一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置及其方法专利登记公告

专利名称：一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置及其方法

摘要：本发明公开了一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置及其方法。镗孔终端执行器安装在工业机器人末端法兰上形成镗孔设备，镗孔终端执行器包括第一导轨、第二导轨、第一靶标、气缸、主轴、伺服电机、底座、丝杠、压脚、第二靶标和镗刀刀柄；第一导轨、第二导轨、气缸、伺服电机、和丝杠装在底座上，第一靶标装在主轴上，主轴安装在丝杠上，丝杠与伺服电机相连，伺服电机带动丝杠旋转推动主轴沿第二导轨进给运动，压脚装在气缸顶杆上，在气缸的推动下沿第一导轨运动，第二靶标安装在镗刀刀柄端部中心位置。本发明实现现场飞机交点孔镗孔加工，可以安全

专利类型：发明专利

专利号：CN201210079012.9

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：董辉跃;曲巍崴;朱伟东;李江雄;方强;柯映林

主权项：?一种适用于飞机起落架交点孔精镗加工装置，其特征在于，镗孔终端执行器（2）安装在工业机器人（1）末端法兰上形成镗孔设备，镗孔终端执行器（2）包括第一导轨（3）、第二导轨（4）、第一靶标（5）、气缸（6）、主轴（7）、伺服电机（8）、底座（9）、丝杠（10）、压脚（11）、第二靶标（12）和镗刀刀柄（13）；第一导轨（3）、第二导轨（4）、气缸（6）、伺服电机（8）、和丝杠（10）装在底座（9）上，第一靶标（5）装在主轴（7）上，主轴（7）安装在丝杠（10）上，丝杠（10）与伺服电机（8）相连，伺服电机（8

专利地区：浙江