一种轨道识别方法专利登记公告

专利名称：一种轨道识别方法

摘要：本发明公开了一种轨道识别方法，包括以下步骤：(1)安装视频采集装置；(2)摄像头采集图像；(3)确定感兴趣区域；(4)对感兴趣区域进行预处理，得到轨道的轮廓点；(5)采用Hough变换对轮廓点进行处理；(6)直线拟合；(7)识别轨道；(8)根据图像计算轨道上每点到火车的距离；(9)检测前方是否有弯道，若无，重复步骤(2)～(9)；若有，显示弯道离火车的距离并发出告警信息。与现有技术相比，本发明能够准确识别轨道线，标定前方轨道某一处离火车的距离，并对意外情况实时提醒和报警。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210080391.3

专利申请（专利权）人：华南理工大学

专利发明（设计）人：周智恒;沈东凯;吴东承;张文婷;欧晓文;钟辉强;李帅旗

主权项：一种轨道识别方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)安装视频采集装置：所述视频采集装置包括摄像头、摄像头固定支架和标定尺；其中，摄像头固定支架竖直固定在火车头顶部前端正中央位置，摄像头固定在摄像头支架上，摄像头的中心轴线与竖直支架的夹角为θ，摄像头的中心轴线与火车的前进方向处在同一竖直平面；将摄像头固定在摄像头支架上，使摄像头的中心轴线与火车的前进方向处在同一竖直平面，摄像头的中心轴线与竖直方向的夹角为锐角θ，摄像头与铁路轨道的垂直距离设为H，标定尺为一个标有m个等间距刻度的细长的金属尺，标定尺与轨道平面平

专利地区：广东