起立动作辅助机器人专利登记公告

专利名称：起立动作辅助机器人

摘要：本发明的课题在于提供一种能够实现小型化、且用于提供起立动作时的辅助力的机构简单的起立动作辅助机器人。起立动作辅助机器人(1)具备机器人主体(2)，该机器人主体(2)具有基部(20)、能够相对于基部(20)在上下方向伸缩的轴部(21)、能够相对于轴部(21)在纵向摆动的支承部(22)。起立动作辅助机器人(1)的特征在于，在支承部(22)追随辅助对象者(M)的身体的一部分的动作的同时，轴部(21)伸长，由此来对辅助对象者(M)的起立动作进行辅助。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210080830.0

专利申请（专利权）人：富士机械制造株式会社

专利发明（设计）人：铃木淳;神藤高广

主权项：一种起立动作辅助机器人，所述起立动作辅助机器人具备机器人主体，该机器人主体具有基部、能够相对于该基部在上下方向伸缩的轴部和能够相对于该轴部在纵向摆动的支承部，在所述支承部追随辅助对象者的身体的一部分的动作的同时，所述轴部伸长，由此辅助该辅助对象者的起立动作。

专利地区：日本