水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构专利登记公告

专利名称：水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构

摘要：本发明公开了一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构。包括曲柄机构、摇杆、连杆、机架、滑块、齿条、两个凸轮、第一齿轮、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、加强杆、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两个手爪。曲柄机构的曲柄带动摇杆摆动，使滑块作往复运动，实现机械臂的来回摆动。顶杆安装在机械臂内，相对机械臂滑动，顶杆一端与凸轮接触，另一端是齿条与机械臂上的齿轮啮合。同轴一对齿轮与双面齿条啮合，驱动机械手张开和闭合；曲柄转动一周，机械臂转动一定角度，到钵盘堆放位置机械手抓取钵盘后，机械臂转

专利类型：发明专利

专利号：CN201210081250.3

专利申请（专利权）人：浙江理工大学

专利发明（设计）人：俞亚新;傅波;林佳辉;张飞;赵匀

主权项：一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构，其特征在于：它包括曲柄机构、摇杆（5）、连杆（6）、机架（7）、滑块（8）、齿条（9）、两个凸轮、第一齿轮（11）、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两个手爪；曲柄机构中的曲柄（4）通过滑块与摇杆（5）连接，摇杆（5）通过连杆（6）带动滑块（8）与机架（7）之间相对滑动，安装在滑块（8）上的齿条（9）与第一齿轮（11）啮合，第一齿轮（11）轴的两端分别装有机械臂，两个凸轮分别固定在机架（7）的两侧，两个凸轮

专利地区：浙江