一种三维激光扫描信号同步及修正方法专利登记公告

专利名称：一种三维激光扫描信号同步及修正方法

摘要：利用可编程逻辑器件(FPGA)对激光测距传感器的输出信号进行解码，得出被测点距离L；同步采集并修正激光测距模块的扫描光轴OE与两个扫描轴的夹角α，β，利用几何关系计算出被扫描点E的三维空间坐标(x，y，z)。该方法由下述部分构成：UART同步监控及解码模块；水平轴角度解码模块；垂直轴角度解码模块；水平轴转速计算模块；垂直轴转速计算模块；锁存器；角度位置修正模块；以及数据输出接口。各个部分功能全部由可编程逻辑器件(FPGA)实现。本发明能够快速实现扫描旋转轴的角度位置与激光测距模块的高精度数据同步，并且不需

专利类型：发明专利

专利号：CN201210081604.4

专利申请（专利权）人：武汉迅能光电科技有限公司

专利发明（设计）人：刘礼刚

主权项：一种三维激光扫描信号同步及修正方法，其步骤为：A、UART同步监控及解码：利用可编程逻辑器件(FPGA)对激光测距传感器的输出信号进行采集和解码，并在检测到激光测距传感器的有效数据L后，输出一个同步信号Sync，用来同步锁存该时刻对应的两个扫描轴的夹角α′、β′和转速ωα、ωβ，该时刻相对于激光测距传感器的实际测量触发时刻有一个δ的延时，通过对δ参数的调整可以调整数据的同步精度；B、水平轴角度解码：利用可编程逻辑器件(FPGA)对水平扫描轴的角度编码器信号进行解码，得到水平扫描轴的实时角度位置信息α′；C

专利地区：湖北