一种无线传感器网络节点三维定位方法专利登记公告

专利名称：一种无线传感器网络节点三维定位方法

摘要：本发明公开了一种无线传感器网络节点三维定位方法，包括如下步骤：通过锚节点广播自身信息包，计算未知节点到锚节点的距离估计值；判断锚节点组合有效性，排除四个锚节点共面的组合；结合距离估计值，计算未知节点的位置坐标；利用局部区域位置修正方法，修正因水流造成的节点位置移动，得到修正后的节点定位结果。本发明能实现水下传感器网络节点精确定位。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210082153.6

专利申请（专利权）人：河海大学

专利发明（设计）人：王慧斌;吴燕;张丽丽;徐淑芳;沈洁;杨会杰

主权项：一种无线传感器网络节点三维定位方法，包括如下步骤：(1)通过锚节点广播自身信息包，计算未知节点到锚节点的距离估计值；(2)判断锚节点组合有效性，排除四个锚节点共面的组合；(3)结合距离估计值，计算未知节点的位置坐标；(4)利用局部区域位置修正方法，修正因水流造成的节点位置移动，得到修正后的节点定位结果。

专利地区：江苏