一种全路况自动泊车系统专利登记公告

专利名称：一种全路况自动泊车系统

摘要：本发明提供一种全路况自动泊车系统，包括数据采集模块、车载显示模块、策略控制模块、转向模块、动力模块，数据采集模块和车载显示模块分别通过数据总线连接策略控制模块，策略控制模块通过数据总线分别连接转向模块和动力模块。该系统通过数据采集模块对周围存在泊位及障碍物的检测，以及对实时车速的观测，由驾驶者根据路况（雨雪、山地、正常路况）选择不同的泊车模式，由系统根据所选择泊车模式制定合适的泊车策略，控制泊车角度以及泊车速度，确保在各种路况下能够安全快速准确的泊车入位。在为驾驶员提高泊车效率、保证泊车安全，特别是在极端

专利类型：发明专利

专利号：CN201210082767.4

专利申请（专利权）人：上海大学

专利发明（设计）人：许广宏;方勇

主权项：一种全路况自动泊车系统，其特征在于，包括数据采集模块（1）、车载显示模块（2）、策略控制模块（3）、转向模块（4）和动力模块（5）；所述数据采集模块（1）和车载显示模块（2）分别通过数据总线连接所述策略控制模块（3），所述策略控制模块（3）通过数据总线分别连接所述转向模块（4）和动力模块（5）；所述数据采集模块（1）由位置传感器和车速传感器组成；所述位置传感器测量泊车位的宽度及深度，并在泊车过程中将车辆与障碍物的间距进行实时反馈；所述车速传感器对车辆实时车速的观测；所述转向模块（4）包括电控转向ECU（4

专利地区：上海