智能机器人皮影戏表演的编辑与控制方法专利登记公告

专利名称：智能机器人皮影戏表演的编辑与控制方法

摘要：本发明涉及一种智能机器人皮影戏表演的编辑与控制方法。皮影戏可通过机械装置进行操控，但表现动作单一，缺乏感染力。本发明使用基于2D图形的动画皮影人物进行动作的预先编排；使用点对点空间映射算法将2D图形人物的运动轨迹转换为皮影机器人的舵机运动数据；按皮影戏表演时播放的音乐的节奏来排放和调整由步骤二生成的舵机运动数据，同时编辑移动控制模块的控制数据；使用BPM探测算法和自耦合算法对步骤三所排放的数据进行进一步调整和优化；进行普通播放和即兴表演。本发明系统运行稳定，人物控制灵活，响应快，精度高，增加了现代的娱乐元

专利类型：发明专利

专利号：CN201210083732.2

专利申请（专利权）人：付少锋;王浩然;刘鑫;朱萌

专利发明（设计）人：付少锋;王浩然;刘鑫;朱萌;王美月;张静媛

主权项：一种智能机器人皮影戏表演的编辑与控制方法，其特征在于：由以下步骤实现：步骤一：使用基于2D图形的动画皮影人物进行动作的预先编排；步骤二：使用点对点空间映射算法将2D图形人物的运动轨迹转换为皮影机器人的舵机运动数据；步骤三：按皮影戏表演时播放的音乐的节奏来排放和调整由步骤二生成的舵机运动数据，同时编辑移动控制模块的控制数据；步骤四：使用BPM探测算法和自耦合算法对步骤三所排放的数据进行进一步调整和优化；步骤五：如果选择普通播放模式，则将步骤四最终生成的一系列数据发送给皮影机器人控制模块，并同时播放皮影戏的音

专利地区：陕西