一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构专利登记公告

专利名称：一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构

摘要：本发明涉及一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构，包括第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链、第三RRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链和第三RRR闭环子链在同一平面内，第一RRR闭环子链可控制第一转台运动，第二RRR闭环子链可控制第二转台运动，第三RRR闭环子链可控制第三转台运动，第一转台、第二转台和第三转台的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过三个闭环子链来控制三个转台在平面的运动，从而实现动平台的六自由度运动，具有结构紧凑的优点，且所有主动杆都连接在机架

专利类型：发明专利

专利号：CN201210084833.1

专利申请（专利权）人：广西大学

专利发明（设计）人：蔡敢为;王红州;潘宇晨;丁侃;张林

主权项：一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构，包括第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链、第三RRR闭环子链和执行机构子链，其特征在于，其结构和连接方式为：所述第一RRR闭环子链由第一直线驱动器、第二直线驱动器及机架连接而成，第一直线驱动器一端通过第一转动副连接到机架上，第一直线驱动器另一端通过第三转动副与第二直线驱动器连接，第二直线驱动器另一端通过第二转动副与机架连接，所述第二RRR闭环子链由第三直线驱动器、第四直线驱动器及机架连接而成，第三直线驱动器一端通过第四转动副连接到机架上，第三直线驱动器另一

专利地区：广西