一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法专利登记公告

专利名称：一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法

摘要：本发明公开了一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法，属于组合导航技术领域，包括：采集GPS测量系统和DR测量系统的测量数据；对GPS测量数据的可用性进行判断；采用最小二乘法对加速度计刻度因数和零偏误差进行估计；将得到的加速度计刻度因数和加速度计零偏误差估计值与预设的加速度计刻度因数和预设的加速度计零偏误差估计值进行比较，判断是否更新；满足时间间隔后返回步骤二进行下一次标定。本发明利用GPS在信号接收良好，速度较高的直线运动段测量值精度高的特性，实现对加速度计的动态标定，能够定期更新加速度计的标定参数，降

专利类型：发明专利

专利号：CN201210085432.8

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：张海;王嫣然;周启帆;邢川

主权项：一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法，其特征在于：包括以下几个步骤：步骤一：GPS采集模块和惯性测量组件分别采集同一运载体的GPS测量系统和DR测量系统的测量数据，包括GPS测量数据和DR测量数据，并进行时间对准；其中，GPS测量数据包括位置、航向和速度，DR测量系统包括加速度计加速度测量值和陀螺角速度；步骤二：实时监控GPS测量数据，通过判定准则对GPS测量数据的可用性进行判断，若GPS测量系统出现一段连续且精度可用的速度数据，则存储该区间GPS速度作为可用GPS速度数据，具体包括以下几个步骤；(1

专利地区：北京