基于双速率的水下无线多跳网络节点三维自定位方法专利登记公告

专利名称：基于双速率的水下无线多跳网络节点三维自定位方法

摘要：本发明提出的一种基于双速率的水下无线多跳网络节点三维自定位方法，其具有以下优点：1.适用于锚节点稀疏的水下无线多跳网络结点自定位，大大提高了水下无线多跳网络结点定位精度。本发明采用低速率模式完成测距，可以大大提高单跳覆盖范围，避免现有单速率无线多跳网络中存在多跳测距带来的累积测距误差与大的开销，获得高的无线多跳网络结点自定位精度。2.有效降低结点定位带来的能耗与开销。基于双速率的传输模式保证无线多跳网络的低能耗，算法简单有效，大大降低定位过程中产生的控制分组的信息量。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210086938.0

专利申请（专利权）人：西北工业大学

专利发明（设计）人：赵瑞琴;申晓红;王海燕;高婧洁;李保军;白卫岗;李雪

主权项：一种基于双速率的水下无线多跳网络节点三维自定位方法，其特征在于水下无线多跳网络由锚结点和若干普通结点组成，利用低速率传输LM实现无线多跳网络结点间的精确测距，利用高速率传输HM实现网络结点间的其他信息传输；所述锚结点是能够得到其绝对位置信息的网络结点，或无法获得其绝对位置信息但可以作为网络其他结点定位参考的结点；所述普通结点为通过其与锚结点进行通信得到距离信息进而完成自定位的待定位结点；具体步骤如下：步骤1：锚结点N1采用LM模式在t0时刻发送hello分组；所述hello分组内包括该分组的类型、发送该h

专利地区：陕西