悬挂式自适应自动钻杆柱排放装置专利登记公告

专利名称：悬挂式自适应自动钻杆柱排放装置

摘要：本发明公开了一种悬挂式自适应自动钻杆排放装置，是由排管器导轨、液压马达、回转编码器、滑车、蜗轮蜗杆回转装置、丝杠副、伸展液压缸、动臂、三角架、纠偏液压缸、桅杆、升降液压缸、桅杆内导杆、机械手、双轴水平倾角传感器和具有PID调节功能的电液比例控制系统组成，排管器导轨固定在K型井架之二层台的舌台底部，夹持机械手安装基础为双层升降式桅杆结构，外部桅杆通过万向节安装于三角架上，利用两个纠偏液压缸驱动；内部桅杆可沿外部桅杆滑动，内部桅杆在平行四边形伸展机构动作时，可在升降液压缸驱动下上下移动，内部桅杆的升降动作可以

专利类型：发明专利

专利号：CN201210087114.5

专利申请（专利权）人：吉林大学

专利发明（设计）人：孙友宏;高科;王清岩;沙永柏;张飞宇;王四一

主权项：一种悬挂式自适应自动钻杆排放装置，其特征在于：是由排管器导轨(4)、液压马达(6)、回转编码器(7)、滑车(8)、蜗轮蜗杆回转装置(9)、丝杠副(11)、伸展液压缸(12)、动臂(14)、三角架(15)、纠偏液压缸(16)、桅杆(17)、升降液压缸(18)、桅杆内导杆(19)、机械手(20；22)、双轴水平倾角传感器(21)和具有PID调节功能的电液比例控制系统(13)组成，排管器导轨(4)固定在K型井架之二层台(3)的舌台底部，滑车(8)通过滑动导向块悬挂在排管器导轨(4)上，丝杠副(11)设置在排管器

专利地区：吉林