一种压力机机械手的传送机构专利登记公告

专利名称：一种压力机机械手的传送机构

摘要：本发明涉及一种压力机机械手的传送机构，包括传送装置和机械手，传送装置带动机械手来回于两台压力机之间，其特征在于：传送装置为三阶齿轮齿条递进传动装置。三阶齿轮齿条递进传送装置包括驱动电机组、横杆（1）、第一活动杆（2）、第二活动杆（3）、第三活动杆（4）和固定杆（5），机械手通过横杆（1）连接在第一活动杆（2）上，第一活动杆（2）与第二活动杆（3）通过第一组齿轮齿条传动副（32）实现相对运动，第二活动杆（3）与第三活动杆（4）通过第二组齿轮齿条传动副（43）实现相对运动，第三活动杆（4）和固定杆（5）通过第

专利类型：发明专利

专利号：CN201210087354.5

专利申请（专利权）人：奇瑞汽车股份有限公司

专利发明（设计）人：黄在荣

主权项：一种压力机机械手的传送机构，包括传送装置和机械手，所述机械手固定在所述传送装置上，所述传送装置带动所述机械手来回于两台压力机之间，其特征在于：所述传送装置为多阶齿轮齿条递进传动装置。

专利地区：安徽