方向盘回正及驱动装置和方法专利登记公告

专利名称：方向盘回正及驱动装置和方法

摘要：本发明属于汽车驾驶仿真技术领域，具体涉及方向盘仿真平台上的方向盘回正及驱动装置和方法，其装置包括方向盘、轴和单片机，方向盘底部的轴上安装有力矩传感器，轴的端部连接有步进电机和编码器，力矩传感器和编码器与单片机连接，步进电机通过驱动芯片与单片机连接，单片机还连接有通信芯片，通信芯片与上位机连接；其方法为编码器测量方向盘转角，当上位机发出指令时，单片机接收并解析指令，向上位机返回方向盘转角，控制步进电机的旋转方向、旋转力矩、旋转速度和旋转角度，步进电机驱动方向盘实现回正或驱动或复位动作。本发明的方向盘的旋转力

专利类型：发明专利

专利号：CN201210087712.2

专利申请（专利权）人：江汉大学

专利发明（设计）人：卢俊辉

主权项：一种方向盘回正及驱动装置，包括方向盘(11)、与方向盘(11)固定连接的轴(12)，其特征在于：所述方向盘(11)底部的轴(12)上安装有力矩传感器(8)，所述轴(12)的端部连接有步进电机(7)和编码器(9)，所述力矩传感器(8)和编码器(9)均与单片机(3)连接，所述步进电机(7)通过驱动芯片(6)连接有单片机(3)连接，所述单片机(3)连接有通信芯片(2)，所述通信芯片(2)通过通信接口(1)与上位机(13)连接。

专利地区：湖北