一种微型扑旋翼飞行器专利登记公告

专利名称：一种微型扑旋翼飞行器

摘要：一种微型扑旋翼飞行器。悬挂接头套装在机体纵向龙骨顶端；两个扑翼的连杆分别与悬挂接头外圆周上的连接耳片铰接。两个扑翼对称安装在悬挂接头上，并使两个扑翼的后缘方向相反。弹簧套装在机体纵向龙骨上，并位于悬挂接头下方。作动套套装在机体纵向龙骨上，并位于弹簧下方。连杆的一端通过铰链接头与扑翼连接，连杆的另一端通过铰链接头与作动套相连。电磁驱动器套装在机体纵向龙骨上，并位于作动套下方；所述控制面粘结在起落架的支臂上。固定在起落架上的差动控制面和同步控制面交替分布。本发明中的磁铁无需绕飞行器中心轴转动，使扑翼绕机体纵向

专利类型：发明专利

专利号：CN201210090929.9

专利申请（专利权）人：西北工业大学

专利发明（设计）人：李占科;裘志杰;彭中良;徐合良;张翔宇

主权项：一种微型扑旋翼飞行器，其特征在于，包括电磁驱动器、作动套、弹簧、悬挂接头、扑翼、连杆、支撑平台、起落架、逆变器、机体壳、接收机、舵机；悬挂接头套装在机体纵向龙骨顶端；两个扑翼的连杆分别与悬挂接头外圆周上的连接耳片铰接；所述两个扑翼对称安装在悬挂接头上，并使两个扑翼的后缘方向相反；弹簧套装在机体纵向龙骨上，并位于悬挂接头下方；作动套套装在机体纵向龙骨上，并位于弹簧下方；连杆的一端通过铰链接头与扑翼连接，连杆的另一端通过铰链接头与作动套相连；电磁驱动器套装在机体纵向龙骨上，并位于作动套下方；所述控制面粘结在起

专利地区：陕西