绝缘子串带电检测机器人专利登记公告

专利名称：绝缘子串带电检测机器人

摘要：本发明公开了一种绝缘子串带电检测机器人，包括若干导向杆机构、至少一个绝缘子检测装置、控制装置及至少一套旋转驱动装置，所述导向杆机构连接设置于旋转驱动装置的两侧，控制装置和绝缘子检测装置均固定在导向杆机构上，所述绝缘子检测装置、驱动旋转装置的驱动电机均与控制装置电连接。本发明结构紧凑，移动速度快，短接绝缘子片数少，对绝缘子磨损小，安全保护性好，使用范围广，能够适应双联水平绝缘子串、单串耐张绝缘子串、悬垂绝缘子串及V型绝缘子串。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210096177.7

专利申请（专利权）人：山东鲁能智能技术有限公司

专利发明（设计）人：郭锐;曹雷;贾娟;仲亮;张峰

主权项：一种绝缘子串带电检测机器人，其特征是，包括若干导向杆机构、至少一个绝缘子检测装置、至少一套旋转驱动装置及控制装置，所述导向杆机构连接设置于旋转驱动装置的两侧，控制装置和绝缘子检测装置均固定在导向杆机构上，所述绝缘子检测装置、驱动旋转装置的驱动电机均与控制装置电连接。

专利地区：山东