一种基于最优控制问题伪谱法求解构架的次优解求解方法专利登记公告

专利名称：一种基于最优控制问题伪谱法求解构架的次优解求解方法

摘要：本发明提供一种基于最优控制问题伪谱法求解构架的次优解快速求解方法。该方法基于最优控制问题的伪谱方法求解框架，结合参数化状态变量的动态逆优化方法的技术与放宽NLP问题求解的策略，实现约束控制问题次优可行解的快速求解。该方法第一是选定基本状态变量，利用状态方程与等式约束反推其它状态变量与控制变量，所得解满足状态方程与等式约束；第二是补充约束，以实现反推状态变量终端条件与不等式路径约束的满足；第三是对于NLP求解时不再拘泥于解的最优性，并不要求NLP问题求解成功，NLP计算结束准则放宽为满足所有约束即可；第四是

专利类型：发明专利

专利号：CN201210097413.7

专利申请（专利权）人：中国人民解放军国防科学技术大学

专利发明（设计）人：唐国金;章胜;罗亚中;赵乾;黄海兵

主权项：一种基于最优控制问题伪谱法求解构架的次优解求解方法，其特征在于，该方法基于最优控制问题的伪谱方法求解框架，结合参数化状态变量的动态逆优化方法与放宽NLP问题求解的策略，实现约束控制问题次优可行解的求解，具体步骤为：步骤1、针对具体问题，建立最优控制问题模型；?步骤2、利用伪谱方法得到相应的原始非线性规划问题；?步骤3、在伪谱方法约束技术的基础上，为保证终端边界条件与路径约束的满足，向原始非线性规划中补充非线性规划，补充的约束包括与基本状态变量相关以实现终端边界条件满足的约束，控制相关的约束；?步骤4、利用

专利地区：湖南