一种辅助行走的智能拐杖系统专利登记公告

专利名称：一种辅助行走的智能拐杖系统

摘要：本发明公开了一种辅助行走的智能拐杖系统。包括人体姿态测量模块和拐杖模块，所述拐杖模块包括机身、大支撑杆、X轴摆动机构和Y轴摆动机构，所述机身包括拐杖支撑和主体机架，拐杖支撑固定在主体机架上，拐杖支撑上固定有上多轴力传感器，主体机架上固定有第六加速度计和第六陀螺仪，所述大支撑杆通过大万向铰与主体机架连接，所述X轴摆动机构通过X轴小万向铰与主体机架连接，Y轴摆动机构通过Y轴小万向铰与主体机架连接。本发明通过人体姿态测量模块和拐杖模块中的传感器采集到的信息，经过计算机判断，控制该系统中的电机转动，从而达到调整拐

专利类型：发明专利

专利号：CN201210098831.8

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：潘树文;毕千;施梦嘉

主权项：一种辅助行走的智能拐杖系统，其特征在于包括人体姿态测量模块和拐杖模块；人体姿态测量模块包括：第一加速度计（1）、第二加速度计（2）、第三加速度计（3）、第四加速度计（4）、第五加速度计（5）、第一陀螺仪（8）、第二陀螺仪（9）、第三陀螺仪（10）、第四陀螺仪（11）、第五陀螺仪（12）；第一加速度计（1）和第一陀螺仪（8）固定在人体胸前，第二加速度计（2）和第二陀螺仪（9）固定在人体右大腿前侧，第三加速度计（3）和第三陀螺仪（10）固定在人体左大腿前侧，第四加速度计（4）和第四陀螺仪（11）固定在人体右小

专利地区：浙江