一种作业环境感知的喷杆喷雾机主动控制系统专利登记公告

专利名称：一种作业环境感知的喷杆喷雾机主动控制系统

摘要：本发明涉及一种作业环境感知的喷杆喷雾机主动控制系统，包括：外部信息感知模块、工作参数测量模块、喷雾主动控制系统模块和工作参数实时控制模块。本发明将二维超声波风速传感器测量的田间作业环境下的自然风速和旋转编码器测量的喷杆喷雾机的行进速度信息实现CAN总线化通讯，由精确喷雾主动控制器计算出喷雾工作参数；喷雾参数调整控制器实时采集药液压力、风机风量和喷雾角信息，并完成各自的PID控制，从而在保证喷雾量的同时，实现喷雾减飘、良好的雾滴穿透性，增加雾滴在植株枝叶上的沉积效果。这种外部环境感知与自动工作参数主动控制的

专利类型：发明专利

专利号：CN201210099520.3

专利申请（专利权）人：山东农业大学

专利发明（设计）人：刘雪美;苑进;张晓辉

主权项：一种作业环境感知的喷杆喷雾机主动控制系统，其特征在于包括外部信息感知模块、工作参数测量模块、喷雾主动控制系统模块和工作参数实时控制模块，各模块通过CAN总线相互联接；所述的外部信息感知模块包括二维超声波风速传感器和光电式旋转编码器；所述的工作参数测量模块包括喷雾角传感器、药液压力传感器和风筒进口风速传感器；所述的喷雾主动控制系统模块包括精确喷雾主动控制器和LCD显示交互模块；所述的精确喷雾主动控制器采用ARM核心的嵌入式处理器，并通过LCD接口与具有触摸屏功能的显示器联接；所述的工作参数实时控制模块包括喷

专利地区：山东