钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构专利登记公告

专利名称：钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构

摘要：本发明涉及一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构；其特点是：在安装基板的顶面固定有一对气缸连接板，在其前面下部设有直线导轨上配有两对共4只滑块，夹爪呈“L”字形，一对夹爪水平臂的前头内侧面分别设有呈“V”字形夹头，4只夹爪通过垂直臂分别固定在4只滑块上；气缸固定在气缸连接板上，在气缸的活塞杆伸出端上固定有活接头，活接头呈“U”字形，其开口向下；每对连杆通过销轴可转动地配在活接头的“U”形槽内，每对连杆的另一头通过螺钉可转动地配在一对夹爪垂直臂的上头。本机构能实现对不同型号工件无需调整就能准

专利类型：发明专利

专利号：CN201210100030.0

专利申请（专利权）人：射阳县华通探伤设备有限公司

专利发明（设计）人：刘宁兵;吕道俊;刘毅森

主权项：一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构，包括一体机中的电器控制系统、气源供给装置，及上料、预清洗、探伤、退磁、清洗、烘干、下料工位，在探伤工位的左右两侧分别设有一体机的链输送装置，在探伤工位上设有机械手自动上、下料装置，其特征在于：在机械手自动上下料装置中设有自动定位夹紧机构，在自动定位夹紧机构中设有安装基板（1），在安装基板（1）的顶面固定有一对气缸连接板（10），在其前面下部设有直线导轨（9），在直线导轨（9）上配有两对共4只滑块（8），夹爪（7）从左侧看呈“L”字形，一对夹爪（7）水

专利地区：江苏