基于机器人的三维数字化激光熔敷系统及其激光修复方法专利登记公告

专利名称：基于机器人的三维数字化激光熔敷系统及其激光修复方法

摘要：本发明提供了一种基于机器人的三维数字化激光熔敷系统，包括：机器人、激光三维扫描仪、激光焊枪、送粉器和工控机；所述激光三维扫描仪、所述激光焊枪和所述送粉器设置在所述机器人上。本发明还提供了一种基于机器人的三维数字化激光熔敷系统的激光修复方法，完成对工件破损部位的修复。通过本发明的设计，提高了生产自动化程度，得到了更优的加工精度和质量。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210103502.8

专利申请（专利权）人：北京拓博尔机器人科技有限公司

专利发明（设计）人：刘博;刘军传;岳红强

主权项：一种基于机器人的三维数字化激光熔敷系统，其特征在于，包括：机器人、激光三维扫描仪、激光焊枪、送粉器和工控机；所述激光三维扫描仪、所述激光焊枪和所述送粉器设置在所述机器人上；机器人，用于接收机器人移动命令，根据所述机器人移动命令移动所述激光三维扫描仪、所述激光焊枪和所述送粉器；激光三维扫描仪，用于接收扫描命令，扫描工件破损部位，得到所述工件破损部位的三维形状和位置信息，并将所述三维形状和位置信息发送到所述工控机；激光焊枪，用于接收激光焊枪修复命令，根据所述激光焊枪修复命令修复所述工件破损部位；送粉器，用于接

专利地区：北京