一种基于双目立体视觉多视角的物体表面重建方法及装置专利登记公告

专利名称：一种基于双目立体视觉多视角的物体表面重建方法及装置

摘要：本发明公开了一种基于双目立体视觉多视角的物体表面重建方法，包括：(1)构建双目立体视觉系统，并对系统进行标定；(2)对物体多视角摄像，获得物体表面三维空间信息；(3)计算转轴的三维空间信息；(4)计算旋转矩阵和平移向量，对物体表面三维空间信息进行配准；(5)对物体表面进行重建。本发明还公开了一种基于双目立体视觉多视角的物体表面重建装置，包括转盘、电机、投影仪、左摄像机、右摄像机和计算机。本发明能够解决传统基于ICP算法的重建方法在配准过程中陷入局部最小，配准结果错误等问题，且能提高重建生成的三维深度数据图

专利类型：发明专利

专利号：CN201210107393.7

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：沈会良;李怀泽;程岳

主权项：一种基于双目立体视觉多视角的物体表面重建方法，包括如下步骤：(1)构建由左摄像机和右摄像机构成的双目立体视觉系统，并建立摄像机坐标系；对所述的双目立体视觉系统进行标定，得到系统的标定参数；(2)利用投影仪向处于转盘上的物体投射光条图像，并使左摄像机和右摄像机对物体进行多视角摄像，获得若干张物体图像；根据这些物体图像以及所述的标定参数求得物体表面的三维空间信息；(3)建立转盘坐标系，计算转盘的转轴的三维空间信息；转轴的三维空间信息包含转轴在摄像机坐标系下的方向以及转轴上的一点在摄像机坐标系下的坐标；(4)根

专利地区：浙江