一种可变直径的汽缸套转运机器手装置专利登记公告
专利名称:一种可变直径的汽缸套转运机器手装置
摘要:本发明涉及汽缸套生产领域,特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手,具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。本发明主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状,设计发明出了一种可变直径的汽缸套转运机器手装置。一种可变直径的汽缸套转运机器手装置,包括工作台和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构,上述工作台下端设有机械手结构,所述机械手结构包括安装在底板上的小气缸、连接轴、连轴件、锁紧螺母、对称设置的机械手连杆、对称设置的机械手杠杆、对称设置的横杆、对
专利类型:发明专利
专利号:CN201210108772.8
专利申请(专利权)人:常州先进制造技术研究所
专利发明(设计)人:赵一杰;朱青;张识超;施云高;胡晓娟;赵贤相;黄俊
主权项:一种可变直径的汽缸套转运机器手装置,包括工作台(6)和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构,上述工作台下端设有机械手结构(11),其特征在于:所述机械手结构(11)包括安装在底板(11?2)上的小气缸(11?1)、连接轴(11?3)、连轴件(11?4)、锁紧螺母(11?5)、对称设置的机械手连杆(11?6)、对称设置的机械手杠杆(11?8)、对称设置的横杆(11?9)、对称设置的夹持块连接板(11?10)和对称设置的夹持块(11?11);所述的连接轴(11?3)与小气缸(11?1)、连轴件(11?4
专利地区:江苏
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