超过800万条软件/作品著作权公告信息!

提供基于中国版权保护中心以及各省市版权局著作权登记公告信息查询

一种可变直径的汽缸套转运机器手装置专利登记公告


专利名称:一种可变直径的汽缸套转运机器手装置

摘要:本发明涉及汽缸套生产领域,特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手,具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。本发明主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状,设计发明出了一种可变直径的汽缸套转运机器手装置。一种可变直径的汽缸套转运机器手装置,包括工作台和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构,上述工作台下端设有机械手结构,所述机械手结构包括安装在底板上的小气缸、连接轴、连轴件、锁紧螺母、对称设置的机械手连杆、对称设置的机械手杠杆、对称设置的横杆、对

专利类型:发明专利

专利号:CN201210108772.8

专利申请(专利权)人:常州先进制造技术研究所

专利发明(设计)人:赵一杰;朱青;张识超;施云高;胡晓娟;赵贤相;黄俊

主权项:一种可变直径的汽缸套转运机器手装置,包括工作台(6)和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构,上述工作台下端设有机械手结构(11),其特征在于:所述机械手结构(11)包括安装在底板(11?2)上的小气缸(11?1)、连接轴(11?3)、连轴件(11?4)、锁紧螺母(11?5)、对称设置的机械手连杆(11?6)、对称设置的机械手杠杆(11?8)、对称设置的横杆(11?9)、对称设置的夹持块连接板(11?10)和对称设置的夹持块(11?11);所述的连接轴(11?3)与小气缸(11?1)、连轴件(11?4

专利地区:江苏