基于飞行时间TOF相机的深度计算成像方法专利登记公告

专利名称：基于飞行时间TOF相机的深度计算成像方法

摘要：本发明属于计算机视觉领域。在一般量化误差和过载误差之间取得平衡，使量化输出信噪比最优，本发明采取的技术方案是基于飞行时间TOF相机的深度计算成像方法，包括下列步骤：1)经过照相机标定，得到TOF相机和彩色相机各自的包括焦距、光心的内部参数和包括旋转、平移的外部参数；得到高分辨率图上的一些深度散点；2)构建能量函数的自回归模型项；3)构建能量函数的基础数据项和最终求解方程：利用初始的深度散点图构建能量函数的数据项；通过拉格朗日方程，将数据项和自回归项用一个因子λ联合在一起作为最终的求解方程；4)利用线性函数

专利类型：发明专利

专利号：CN201210110335.X

专利申请（专利权）人：天津大学

专利发明（设计）人：杨敬钰;叶昕辰;侯春萍;李坤

主权项：一种基于飞行时间TOF相机的深度计算成像方法，其特征是，借助于一个200×200的TOF相机，一个640×480的彩色相机实现，彩色相机架在TOF相机的上方；所述方法包括下列步骤：1)经过照相机标定，得到TOF相机和彩色相机各自的包括焦距、光心的内部参数和包括旋转、平移的外部参数；根据TOF相机和彩色相机的内部、外部参数，将TOF相机生成的低分辨率深度图扭转到彩色相机的视角，得到高分辨率图上的一些深度散点；此时，深度散点图和彩色相机拍出来的彩色图像是对齐的，利用彩色图片对深度散点图进行优化；2)构建能量函

专利地区：天津