一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法专利登记公告

专利名称：一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法

摘要：本发明涉及一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法，包括以下步骤：在粒子滤波的基础上获得先验状态概率；利用前一时刻的位置、速度估计和估计因子，得到每一个在探测范围内的节点到目标的最远距离和最近距离；结合节点本身的测量值计算每一粒子相应的权值，并加权得到探测范围内节点测量值可靠性集合；从所述集合中选择可靠的测量值作为跟踪估计依据。本发明可以避免错误测量可能带来的跟踪错误或目标丢失。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210112292.9

专利申请（专利权）人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所

专利发明（设计）人：林振华;夏凌楠;王静;林兴华;姜群;尹达

主权项：一种基于无线全向传感器网络的跟踪节点选择方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在粒子滤波的基础上获得先验状态概率；(2)利用前一时刻的位置、速度估计和估计因子，得到每一个在探测范围内的节点到目标的最远距离和最近距离；(3)结合节点本身的测量值计算每一粒子相应的权值，并加权得到探测范围内节点测量值可靠性集合；(4)从所述集合中选择可靠的测量值作为跟踪估计依据。

专利地区：上海