一种基于运动捕获的虚拟手抓取的仿真方法专利登记公告

专利名称：一种基于运动捕获的虚拟手抓取的仿真方法

摘要：本发明公开了一种基于运动捕获的虚拟手抓取的仿真方法，按照真实人手的生理解剖学特性，建立正确的虚拟手骨骼模型；通过虚拟手骨骼模型构建骨骼运动学模型；将骨骼运动学模型导入试验平台，根据3D模型表达的分类方法和层次包围盒实现虚拟手与物体之间的碰撞检测；根据线性弹簧模型，获取非线性弹簧模型中的扭力弹簧模型和拉伸力弹簧模型，计算每个手指的5个抓取作用力；分别对每个手指的5个抓取作用力进行合成，获取每个手指的合力，给出合力的渲染结果；判断所述合力的渲染结果是否满足人机工程学的测试，如果是，流程结束；如果否，对相应的产

专利类型：发明专利

专利号：CN201210115125.X

专利申请（专利权）人：天津大学

专利发明（设计）人：刘艳;杨杰凯

主权项：一种基于运动捕获的虚拟手抓取的仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)按照真实人手的生理解剖学特性，建立正确的虚拟手骨骼模型；(2)通过虚拟手骨骼模型构建骨骼运动学模型；(3)将骨骼运动学模型导入试验平台，根据3D模型表达的分类方法和层次包围盒实现虚拟手与物体之间的碰撞检测；(4)根据线性弹簧模型，获取非线性弹簧模型中的扭力弹簧模型和拉伸力弹簧模型，计算每个手指的5个抓取作用力；(5)分别对每个手指的5个抓取作用力进行合成，获取每个手指的合力，给出合力的渲染结果；(6)判断所述合力的渲染结果是否

专利地区：天津