无线传感网络节点定位的方法专利登记公告
专利名称:无线传感网络节点定位的方法
摘要:本发明公开了一种无线传感网络节点定位的方法,其预先采集节点在不同方向、不同距离上所对应的信号强度值。然后,在这些有限个方向和距离的基础上采用拟合的方法得到一张包含任一方向和距离对应的信号强度值的全向经验图。待定位节点根据当前接收到的来自不同锚节点的信号强度值和该经验图可以求得一个最合适的位置坐标。该方法兼具经验值拟合和经验值匹配两种方法的优点,充分考虑到节点信号传输模型各向异性的影响,同时又具备较好的扩展性,具有很强的实用价值。
专利类型:发明专利
专利号:CN201210115533.5
专利申请(专利权)人:中国科学技术大学苏州研究院;北方信息控制集团有限公司
专利发明(设计)人:黄刘生;徐学永;何军;黄河;徐宏力;蒋国华;张银东;刘刚
主权项:?一种无线传感网络节点定位的方法,所述待定位节点作为接收节点,接收到无线传感网络中来自n个锚节点即已知自身坐标的节点的消息信号强度分别为RSSI1,RSSI2,RSSIi,…,RSSIn,其特征在于所述方法包括以下步骤:(1)将无线传感网络划分成1×1的小网格SGrid,获取SGrid的质心G(x,y)作为其代表,其中x、y分别为G的横坐标和纵坐标;对每一个小网格的质心G,获取G到n个锚节点的距离分别为:D1,D2,Di,…,Dn;以及G和n个发送节点的α角分别为:????????????????????
专利地区:江苏
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