一种基于以太网的机器人协议实现方法专利登记公告

专利名称：一种基于以太网的机器人协议实现方法

摘要：本发明公开了一种基于以太网的机器人协议实现方法，包括定义帧头和定义域数据，所述帧头包括帧信息、指令码、帧长度以及位图；所述帧信息包括指令索引号、帧类型以及帧域个数；所述索引号占2个字节，用来表示指令在索引表的位置，所述帧类型占一个字节，包括请求帧、响应帧、广播帧、大文件请求帧以及大文件响应帧。本发明协议数据格式采用单个域或多个域组合选择的传输方式，使数据传输更加灵活，提高了数据传输效率。本发明具有传输控制功能，确保机器人远程控制装置控制安全准确。通过本发明可以实现机器人远程控制，具有较高的实时性，极大提高

专利类型：发明专利

专利号：CN201210115631.9

专利申请（专利权）人：广州数控设备有限公司

专利发明（设计）人：黄海飞;张爱民

主权项：一种基于以太网的机器人协议实现方法，包括定义帧头和定义域数据，其特征在于，所述帧头包括帧信息、指令码、帧长度以及位图；所述帧信息包括指令索引号、帧类型以及帧域个数；所述索引号占2个字节，用来表示指令在索引表的位置，所述帧类型占一个字节，包括请求帧、响应帧、广播帧、大文件请求帧以及大文件响应帧。

专利地区：广东