一种燃料电池膜电极组件的复合方法及其装置专利登记公告

专利名称：一种燃料电池膜电极组件的复合方法及其装置

摘要：本发明公开了一种燃料电池膜电极组件的复合方法及其装置。该复合方法，通过机器视觉技术测定GDL偏角，催化剂层偏角，根据角度差值引导机械手对GDL旋转纠偏。纠偏完成后测定和计算GDL两条边缘的交点坐标距离GDL采图相机视野中心的X和Y向偏差，测定和计算催化剂层两条边缘的交点坐标距离催化剂层采图相机视野中心的X和Y向偏差，并结合两个相机的机械安装位置，计算出GDL与催化剂层的位置综合偏差，该综合偏差用于引导机械手将GDL与催化剂层精确复合。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210121505.4

专利申请（专利权）人：华中科技大学

专利发明（设计）人：尹周平;王峥荣;张步阳;陈建魁;梅爽

主权项：一种燃料电池膜电极组件的复合方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：(1)、测定燃料电池膜电极组件中GDL一条边的偏角α和催化剂层对应边的偏角β；(2)、根据测得的偏角，旋转GDL?β?α度，使得GDL的偏角与催化剂层的偏角相等；(3)、利用GDL采图相机采集GDL图像，并在GDL图像的两条边缘各设置一个检测区域，分别计算两个区域内的边缘相对于图像坐标系的斜率和截距，从而确定了两条直线的坐标方程，联立两条直线的坐标方程求出GDL两条边缘的交点坐标(x1，y1)；利用催化剂层采图相机采集催化剂层的图像，使

专利地区：湖北