一种片材真空拾放装置专利登记公告

专利名称：一种片材真空拾放装置

摘要：本发明公开了片材真空拾放装置，包括：移动机构、摆动与真空拾取机构(90)和纠姿机构(80)，所述移动机构用于实现X轴、Y轴和Z轴三个方向上的直线移动；所述摆动与真空拾取机构安装在Z轴移动机构上，用于执行片材的拾取和释放，包括气缸安装座(904)、摆动气缸(903)、旋转轴(908)、固定块(906)、气管接头(905)、真空吸盘(907)以及吸附连接板(909)等；所述纠姿机构用于对摆动与真空拾取机构执行Z轴方向上的角度调节，包括执行器安装板(801)、线性执行器(802)、弹簧拉紧元件(807)、连接块

专利类型：发明专利

专利号：CN201210123167.8

专利申请（专利权）人：华中科技大学

专利发明（设计）人：陈建魁;尹周平;周春雷;赵志超

主权项：一种片材真空拾放装置，该片材真空拾放装置包括：移动机构，该移动机构由彼此相连的X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构共同组成，用于实现X轴、Y轴和Z轴三个方向上的直线移动；安装在所述Z轴移动机构上、用于执行对片材的拾取和释放动作的摆动与真空拾取机构(90)，该摆动与真空拾取机构(90)包括气缸安装座(904)、设置在气缸安装座(904)上的摆动气缸(903)、与摆动气缸(903)的输出轴相连的旋转轴(908)、固定在所述旋转轴(908)上的固定块(906)、分别设置在所述固定块(906)上下两端的气管接

专利地区：湖北