基于植株几何形态特征的碰撞检测方法专利登记公告

专利名称：基于植株几何形态特征的碰撞检测方法

摘要：本发明公开了一种基于植株几何形态特征的碰撞检测方法，包括以下步骤：S1：根据植株器官形态特点确定植株各器官模型对应的轴向或非轴向包围盒类型；S2：对整株模型进行空间分割，构造轴向包围盒进行相交测试，获得植株器官的可能交叉区域；S3：对植株器官的可能交叉区域内的叶片，逐对对叶片对的叶尖和叶边缘执行面元检测，确定叶片交叉状态；S4：对可能交叉区域内的叶片构造非轴向包围盒层次树，执行相交测试；S5：对相交叉的包围盒内的网格执行三角测试，根据测试结果是否有交叉判定网格对应器官是否交叉。本发明所述方法能够快速准确地

专利类型：发明专利

专利号：CN201210124808.1

专利申请（专利权）人：北京农业信息技术研究中心

专利发明（设计）人：赵春江;郭新宇;秦铨;肖伯祥;郭小东

主权项：一种基于植株几何形态特征的碰撞检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据植株器官形态特点确定植株各器官模型对应的包围盒类型，其中，枝杆模型选用轴向包围盒，叶片模型选用非轴向包围盒，果实模型选用球体包围盒，整株模型选用轴向包围盒；S2：对整株模型进行空间分割，构造轴向包围盒进行相交测试，获得植株器官的可能交叉区域；S3：对植株器官的可能交叉区域内的叶片，逐对对叶片对的叶尖和叶边缘执行面元检测，确定叶片交叉状态；S4：对可能交叉区域内的叶片构造非轴向包围盒层次树，执行相交测试；S5：对相交叉的包围盒内的网

专利地区：北京